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http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/10725| Tipo de material : | bachelorThesis |
| Título : | Prototipo para escaneo de zonas implementado a un robot autónomo móvil para limpieza de interiores |
| Autor : | Guasumba Tupiza, Francisco Adrian |
| Tutor : | Chinchero Villacís, Héctor Fernando |
| Palabras clave : | PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS;CONTROL AUTOMÁTICO;ROBOTS;SERVICIOS DE LIMPIEZA |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Editorial : | Quito: Universidad de las Américas, 2019 |
| Citación : | Guasumba Tupiza, F. A. (2019). Prototipo para escaneo de zonas implementado a un robot autónomo móvil para limpieza de interiores (Tesis de pregrado). Universidad de las Américas, Quito. |
| Resumen : | En el presente proyecto se desarrolla la implementación de un algoritmo para escaneo de zonas en un prototipo de robot autónomo de limpieza, para lo cual es necesario realizar una investigación previa y análisis de las numerosas tecnologías que dan solución a aplicaciones robóticas. Se toma en cuenta las ventajas y desventajas que dichas tecnologías poseen con la finalidad de obtener la mejor solución posible para el desarrollo de algoritmo para evasión de obstáculos que será incorporado al prototipo de robot de limpieza. Para la creación del algoritmo fue necesario la recolección de información del entorno en el que el prototipo trabaja, para, acorde a sus requerimientos será implementada la mejor solución. En cuanto el prototipo de limpieza simula el movimiento de un robot autónomo móvil que limpia constantemente la zona de trabajo que se ha establecido, se realizan pruebas de funcionamiento para la demostración más concreta del algoritmo que permite que trabaje con eficiencia. Al final se analizan los resultados para obtener la información de los datos obtenidos durante la realización de la implementación y la prueba del algoritmo en el prototipo |
| Descripción : | In the present project the implementation is developed of an algorithm for scanning of zones in a prototype of autonomous cleaning robot, for which it is necessary to carry out a previous investigation and analysis of the numerous technologies that give solution to robotic applications. We consider the advantages and disadvantages that we provide to achieve the best possible solution for the development of algorithm for the elimination of obstacles that was incorporated into the cleaning robot prototype. For the creation of the algorithm it was necessary to collect information about the environment in which the prototype works, according to its requirements the best solution will be implemented. As to the cleaning prototype simulates the movement of a mobile autonomous robot that constantly cleans the working area that has been established, performance tests are performed for the most concrete demonstration of the algorithm that allows it to work efficiently At the end, the results are analyzed to obtain the information of the data obtained during the realization of the implementation and the test of the algorithm in the prototype. |
| URI : | http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/10725 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería en Electrónica y Redes de Información |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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