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http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/9996| Tipo de material : | bachelorThesis |
| Título : | Implementación de un sistema de Head-Tracking para el control de una cámara en movimientos de PAN y TILT utilizando FPV |
| Autor : | Cerón de la Vega, David Polo Córdova Yépez, Mateo |
| Tutor : | Pozo Espín, David Fernando |
| Palabras clave : | SISTEMAS COMPUTACIONALES;DESARROLLO DE SISTEMAS;VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| Editorial : | Quito: Universidad de las Américas, 2018 |
| Citación : | Cerón De la Vega, D. P.; Córdova Yépez, M. (2018). Implementación de un sistema de Head-Tracking para el control de una cámara en movimientos de PAN y TILT utilizando FPV. (Tesis de pregrado). Universidad de las Américas, Quito. |
| Resumen : | Debido al vertiginoso avance en el desarrollo de las tecnologías en el campo de vehículos aéreos no tripulados UAVs, se busca acoplar el prototipo Head Tracking con el fin de disminuir la sobrecarga de mandos manuales que requieren los UAVs al ser pilotados, permitiendo así lograr una mejor interacción humano-máquina y juntamente con la tecnología First Person View FPV, contar con una visión en tiempo real del entorno en el que está pilotando… |
| Descripción : | Due to the vertiginous advance in the development of technologies in the field of unmanned aerial vehicles (UAVs), the aim is to attach the Head Tracking prototype in order to reduce the overload of manual controls required by UAVs when piloted, thus enabling a better human-machine interaction and together with the First Person View (FPV) technology, to have a real-time vision of the environment in which you are piloting. This study deals with the implementation of the aforementioned prototype integrated to an FPV Eachine VR006 Mini in order to control the horizontal and vertical movements PAN and TILT respectively of a GoPro Hero3 camera located in a drone or unmanned aerial vehicle Arris M680 provided by part from the University of the Americas (UDLA) through the use of inertial sensors present in the IMU (Inertial Measurement Unit model BNO055). For which the analysis and study of electromechanical elements, systems of transmission and reception of information is made, using existing technological tools. For the aforementioned, for the development of the prototype, the design of an Arduino algorithm capable of delivering values of positioning angles obtained from the BNO055 sensor is made, which are processed by the ATmega328P microcontroller part of the Arduino Nano V3.0 in units understandable for the Radiolink AT9 controller / transmitter, which by means of the Trainer functionality verwrites the data of any given channel to be sent to the RD9S located in the Drone. Therefore, the data is reflected in PAN and TILT movements of the Gimbal servos. Finally, the results obtained are satisfactory since they demonstrate the full functionality of the Head Tracking system during the tests performed on theground. |
| URI : | http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/9996 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería en Electrónica y Redes de Información |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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