Implementación de un multicóptero con capacidad de carga útil de 1,3 kg

Abstract

Los drones fueron fabricados para usos militares, sin embargo, el avance de la tecnología, abaratamiento de construcción y la aceptación por parte del mercado, han hecho que estos equipos sean utilizados en varias aplicaciones civiles cómo: investigación, agricultura, rescate, fotografía, cartografía, geolocalización, control de incendios, entre otros. Estas aplicaciones requieren de equipamiento especializado (sensores, cámaras, fungicidas, GPS, etc.) que representan una carga significativa a ser elevada por el dron. Por esta razón, se realiza un diseño e implementación de un hexacóptero que tenga como requerimiento, levantar una carga útil de 1.3 Kilogramos por un tiempo mínimo de 10 minutos, para poder trabajar en las áreas anteriormente mencionadas. En primer lugar, se describen conceptos técnicos usados a lo largo del documento, además se indica las características que determinan la selección de cada elemento. En base a cálculos, se obtiene el peso de la aeronave, empuje de cada motor, consumo y tiempo de vuelo con los elementos seleccionados. Después de adquirir los elementos, se realiza el ensamblaje del prototipo, el cual tiene pasos explicados mediante diagramas y gráficos. De igual forma, se detallan los pasos para la instalación del software de configuración del controlador de vuelo Naza M V2. Finalmente se realizan las pruebas correspondientes que demuestran que el prototipo implementado, gracias a los cálculos realizados, tiene la capacidad de volar 16 minutos con una carga de 1.3 Kilogramos.