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Tipo de material : bachelorThesis
Título : Reconstrucción de un entorno en tres dimensiones mediante el uso de kinect v.2
Autor : Jaramillo Páez, Kevin Vinicio
Tutor : Pozo Espín, David Fernando
Palabras clave : INFRAESTRUCTURA TECNOLÓGICA;DESARROLLO TECNOLÓGICO;DETECTORES ÓPTICOS;SENSORES;VISIÓN ARTIFICIAL
Fecha de publicación : 2019
Editorial : Quito: Universidad de las Américas, 2019
Citación : Jaramillo Páez, K. V. (2019). Reconstrucción de un entorno en tres dimensiones mediante el uso de kinect v.2 (Tesis de pregrado) Universidad de las Américas, Quito.
Resumen : Con el paso del tiempo se ha buscado que los diferentes avances tecnológicos permitan un alcance más cercano a la manera en que las personas pueden ver, interactuar y percibir su entorno, mediante imágenes en tres dimensiones. Esta búsqueda ha sido denominada visión artificial la cual, puede ser llevada a cabo gracias a la reconstrucción de entornos. Entre las diferentes tecnologías que existen actualmente para reconstrucción en tres dimensiones se encuentra la tecnología del sensor Kinect v.2. Este sensor consiste en tres sistemas diferentes trabajando como uno solo; una cámara RGB y un sensor de profundidad el cual consiste en dos partes un láser infrarrojo y un sensor monocromático. Obteniendo así una nube de puntos de gran calidad, independientemente de las condiciones de luz que exista en el lugar. En este trabajo de titulación se busca la reconstrucción de un entorno en tres dimensiones gracias al uso del sensor Kinect v.2. Este será implementado sobre una plataforma, la cual rotará en 360 grados sobre su eje, permitiendo al sensor tomar capturas en los diferentes ángulos para así obtener una reconstrucción completa del entorno. Para procesar los datos obtenidos se utilizará el software MATLAB, y gracias al uso de diferentes procesos matemáticos y manejo de matrices se obtendrá una la reconstrucción del entorno en 360 grados. De igual manera se desarrollará una herramienta la cual permitirá controlar el ángulo de rotación de la reconstrucción; la calidad de esta; permitirá la visualización de la nube de puntos obtenida y en caso de ser necesario la manipulación de esta mediante el uso de distintos filtros. Finalmente se llevarán a cabo distintas pruebas para comprobar el correcto funcionamiento de la herramienta, tanto en ambientes interiores como exteriores y bajo distintas condiciones de luz
Descripción : Over time, it has been sought that different technological advances allow a closer reach to the way in which people can see, interact and perceive their environment, through three-dimensional images. This search has been called artificial vision which can be carried out thanks to the reconstruction of environments. Among the different technologies that currently exist for reconstruction in three dimensions is the Kinect v.2 sensor technology. This sensor consists of three different systems working as one; an RGB camera and a depth sensor which consists of an infrared laser combined with a monochromatic sensor, which manages to obtain a point cloud of high quality regardless of the lighting conditions that exist in the place. This degree work will create a reconstruction of a three-dimensional environment thanks to the use of the Kinect v.2 sensor. This will be implemented on a platform, which will rotate in 360 degrees on its axis, allowing the sensor to take captures at different angles to obtain a complete reconstruction of the environment. In order to carry out the processing of the data obtained, the MATLAB software will be used, and thanks to the use of different mathematical processes and matrix management, the reconstruction of the environment in 360 degrees will be obtained. In the same way a tool will be developed which will allow to control the angle of rotation of the reconstruction, the quality of this and will allow the visualization of the point cloud obtained and in case of being necessary the manipulation of it by using different filters. Finally, different tests will be carried out to verify the correct functioning of the tool, both in interior and exterior environments and under different lighting conditions
URI : http://dspace.udla.edu.ec/handle/33000/10658
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica y Redes de Información

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